Certificado de inspección

Límites de los Robots Mediante Levas de Software de Seguridad

Descripción

Tal y como indica la norma EN ISO 10218-2 sobre sistemas robot e integración, el movimiento del robot se debe restringir a fin de limitar el espacio o restringir zonas de acceso a operarios.
Actualmente, muchos fabricantes de robots disponen de sistemas de limitación de espacio y ejes de software de seguridad.
Las zonas de restricción deben ser inspeccionadas y documentadas a fin de poder demostrar su conformidad.

Especificaciones

Las inspecciones están basadas en las siguientes normas:

• EN ISO 10218-2 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robot e integración.
• EN ISO 13857 Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores e inferiores.

Ejemplos

A continuación se muestran ejemplos de sistemas de limitación de robots por software de seguridad:

Alcance de la inspección

La inspección consta de las siguientes partes:

• Se realizan varias medidas idénticas del elemento peligroso del robot con la velocidad máxima de trabajo y en la misma dirección.
• Finalmente se verifica que la distancia sea la correcta según las tablas de la norma EN ISO 13857.

Documentación

Con cada certificado se entrega:

• Un certificado de inspección en formato PDF.
• Un listado de posibles No Conformidades encontradas.

(En idioma Español. Otros idiomas bajo demanda.)