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Certificado de inspección

Límites de los Robots Mediante Levas de Software de Seguridad

Descripción

Tal y como indica la norma EN ISO 10218-2 sobre sistemas robot e integración, el movimiento del robot se debe restringir a fin de limitar el espacio o restringir zonas de acceso a operarios.
Actualmente, muchos fabricantes de robots disponen de sistemas de limitación de espacio y ejes de software de seguridad.
Las zonas de restricción deben ser inspeccionadas y documentadas a fin de poder demostrar su conformidad.

Especificaciones

Las inspecciones están basadas en las siguientes normas:

  • EN ISO 10218-2 Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robot e integración.
  • EN ISO 13857 Distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores e inferiores.

Ejemplos

A continuación se muestran ejemplos de sistemas de limitación de robots por software de seguridad:

Alcance de la inspección

La inspección consta de las siguientes partes:

  • Se realizan varias medidas idénticas del elemento peligroso del robot con la velocidad máxima de trabajo y en la misma dirección.
  • Finalmente se verifica que la distancia sea la correcta según las tablas de la norma EN ISO 13857.

Documentación

Con cada certificado se entrega:

  • Un certificado de inspección en formato PDF.
  • Un listado de posibles No Conformidades encontradas.

(En idioma Español. Otros idiomas bajo demanda.)

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