Certificado de inspección
Ensayos de Fuerza y Presión de Golpes / Atrapamientos en Cobots
Descripción
En máquina con Cobot trabajando en modo colaborativo se debe asegurar que los posibles golpes o atrapamientos que pueda generar a los operarios estén por debajo de los umbrales indicados por la norma en fuerza y presión.
Para ello, dichos posibles golpes y/o atrapamientos deben medirse mediante ensayos reales.
Antes de realizar dichos ensayos, es necesario disponer de un estudio biomecánico de los posibles golpes o atrapamientos, indicando las posibles regiones del cuerpo humano donde puedan producirse golpes o atrapamientos.
Especificaciones
Los ensayos están basados en la siguiente norma:
- ISO/TS 15066 Robots y dispositivos robóticos -- Robots colaborativos (Cobots).
Ejemplos
A continuación se muestran ejemplos de los equipos de medida, así como del informe de inspección:
Alcance de la inspección
Los ensayos pueden ser los siguientes:
- Ensayo de fuerza en N (máximo 500N).
- Ensayo de presión en N/cm².
Documentación
Con cada certificado se entrega:
- Un certificado de inspección en formato PDF.
- Un listado de posibles No Conformidades encontradas.
(En idioma Español. Otros idiomas bajo demanda.)
